大家好，小苏来为大家解答以上问题。铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么，铰链四杆机构很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

铰链四杆机构根据有无曲柄摇杆可分为以下三种基本类型。

1.曲柄摇杆机构的定义：在铰链四杆机构中，如果两个连杆中有一个是曲柄，另一个是摇杆，这种机构称为曲柄摇杆机构。

应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为驱动部件时。

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